Wirre Drehzahlregeglung bei 2005 2,5TDI

Hallo liebe MotorTalk Gemeinde,

ich bin neu hier und habe mich konkret wegen einem Problem angemeldet.

Ich fahre seit 3 Jahren einen 2005 er Touareg mit knapp 195tkm. Bis jetzt ohne größere Probleme. Was ich schon immer habe ist ein klappernder Freilauf von der Lichtmaschine und dem Klimakompressor, diese wurden bis dato noch nicht gewechselt und kosten beim Händler 1000€ der aber meinte ich kann warten bis es kaputt ist…

Mein aktuelles Problem ist die Drehzahlregelung. Wenn er kalt ist springt er super an und regelt die Drehzahl so auf 900-1000 Umdrehungen im Leerlauf. Wenn er dann etwas warm ist (10 km gefahren oder so) und ich mach ihn aus und wieder an, dann ...