Antriebswellen am Touareg lassen sich mit Hand bewegen

Hallo an alle,

ich habe an meinem Touareg 3,0TDI Bj.2006, Laufleistung 130000km, jetzt einige Schäden, und zwar das Mittellager an der Kardanwelle, das Getriebelager an dem Querbalcken und es hört sich so an, als ob die hintere Achse sich etwas bewegt wenn ich los fahre und dabei nach links abbige, nur nach links. Dann kommen knackenden Geräusche von rechts. Ich habe die Antriebswellen mit der Hand bewegt und diese lassen sich quer zum Auto bewegen, also vom Getriebe zum Rad (oder auch umgekehrt) kann ich die Antriebswellen ohne großen Wiederstand schieben, hin und her. Muss es so sein oder sind die alle vier im Eimer?

In hoffnung auf Eure Hilfe

Grüß

Alex